【48812】《陆上无人体系行进空间自主导航》出书

  自主导航是陆上无人体系完成智能化、协同化运转的关键技能，是一个综合性高、交叉性强、理论与实践紧密结合的研讨范畴。面向杂乱、动态、多束缚的地上与近地上作业场景，需求构建适用于无人车、无人机等渠道的陆上无人体系自主导航技能体系，以保证多类型无人渠道在结构化路途、非结构化路途、非路途区域及近地上空域下能够接连、实时自主协同作业。由北京理工大学自动化学院组合导航与智能导航团队负责人、我国工程院院士付梦印领衔编著的《陆上无人体系行进空间自主导航》一书，从体系架构、理论办法、关键技能、典型使用等方面具体论述了陆上无人体系自主导航的根底原理与实践办法。

  该书环绕无人体系自主导航所触及的大局高精度地图构建、大局使命及途径规划、传感器信息交融及准确定位、部分途径规划及运动操控等关键技能，体系完整地提出并构建了以“衡量感知”“语义认知”“行为策控”为根底的陆上无人体系行进空间自主导航体系架构。介绍了陆上无人体系的研讨布景和开展现状，并概括性论述了陆上无人体系行进空间构建的根底原理。以行进空间概念为根底，逐章具体的介绍了多传感器标定、大局地图构建、图画信息语义了解、激光信息语义了解、途径规划和运动操控等关键技能。列举了衡量空间、语义空间、行为空间和跨域协同导航中若干实践特例。可供从事无人体系自主导航研讨的科研院所技能人员和导航、操控、机器人等有关专业的研讨生学习，也可为相关范畴研讨人员供给理论与工程实践参阅。

  该书作者付梦印院士是导航制导与操控专家，南京理工大学校长，教育部“导航、制导与操控技能”工程研讨中心主任，长时间从事陆上运动渠道导航、制导与操控的理论研讨、技能攻关和工程使用作业。作者杨毅是北京理工大学教授，从事无人渠道自主导航研讨，获过国家科技进步奖一等奖、国家科技进步奖二等奖、省部级科技进步奖一等奖等；作者宋文杰为北京理工大学准聘教授，国家级高层次青年人才，获过国家科技进步奖一等奖、省部级科技进步奖一等奖、我国惯性技能学会优异博士学位论文等。

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