我国肢体残疾患者数量巨大国产外骨骼机器人有巨大的市场空间

  对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要是针对肢体残疾患者，帮他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

  在医疗领域，以色列的Rewalk、美国的EKSO都已经拿到了美国FDA的认证，进入了上市销售阶段。中国亦有资本、上市公司和勇于探索商业模式的公司涉足这一领域，但目前尚未有一家公司获得CFDA认证，也因此并未真正有产品进入到商用。

  11月11日，深圳迈步机器人科技有限公司发布了其首款面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1。迈步机器人CEO陈功告诉21世纪经济报道记者，下一步他们的产品将会进入到临床试验阶段，从临床试验到通过食药监部门的认证，在大多数情况下要半年到9个月的时间，如果通过国家创新医疗器械通道申请，时间或许更短。

  陈功介绍，这次首发的BEAR H1拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋部旋转辅助关节，可实现自然步态，适合身高150-4750px之间，体重小于85Kg的患者使用，并且其外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统可通过触摸屏实时展示。通过传感器，机器人可实时检测人体的运动状态，并通过特定的AI算法预测人体意图。而骨骼级的分析可以方便医生了解患者的步态与足底状况，进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正行走姿态，最终使其回到正常状态行走能力。

  从技术指标来看，目前市面上的外骨骼机器人主要是采用的是刚性驱动器，相比之下，迈步新产品最大的特点是采用了柔性驱动器作为输出。其优点是，在人机交互的场景中，不需要力和力矩传感器的情况下实现力反馈，不仅提高了力控制时候的稳定性和精度，同时提升了安全性，节省能量消耗。

  创始于2016年9月，迈步已经在今年获得了联想创投集团领投的天使投资，并在一年多的时间里将其产品迭代到了第三代。联想创投集团执行董事梁颖介绍，不止是外骨骼机器人，柔性关节驱动器将会是未来很多别的类型机器人的关键平台型的核心部件。

  深圳瀚翔生物医疗电子董事长徐锋也评价，柔性关节技术目前在整个世界都没看到，这可能将是迈步机器人在这个行业里走得远的原因。

  根据全国残疾人抽样调查数据，我国肢体残疾人数超过了2000万。但《2016年中国残疾人事业发展统计公报》显示，截止至2016年，全国有残疾人康复机构7858个，仅有135.7万肢体残疾者得到了基本康复服务。

  另一方面，伴随着老龄化社会的加速到来，脑血管病患者群体也在扩大。《中国居民营养与慢性病状况报告（2015）》显示，我国脑卒中（中风）患者以每年9%的速率上升。根据世界银行的数据推算，假如不采取更有效的措施，到2030年，中国将有3177万名中风患者。

  然而，传统的医疗手段难以应对现状。中国康复理疗师的数量严重不足，根据国内中风病人的数量，大约需要40多万康复理疗师，然而专业的从业者只有两万左右，缺口巨大。

  外骨骼机器人面世后，辅助医疗康复将会让更多的肢体残疾人士受益，同时，据业内人士测算，未来这一市场将达到千亿级容量。

  然而，高昂的价格将是横亘在普通用户面前的巨大障碍。目前，包括美国和以色列的产品在内，平均一台外骨骼机器人的价格在60-100万人民币之间。

  迈步机器人的创始人团队主要是海归博士，陈功告诉21世纪经济报道记者，回国后考察了几个城市，最终选择了深圳，其中一个重要原因是看中这里的产业链配套和制造能力。因为研发、制造等方面的成本优势，未来他们的产品定价预计在国外产品的一半左右。

  但这仍然是一个较高的价格。徐锋表示，尽管中国市场很大，目前最大的问题就在于，这类产品还得不到医保的支持。徐锋一方面又持谨慎的乐观期待。2011年，卫计委等有关部门将9项医疗康复项目纳入了基础医保的支付范围；2016年，又进一步增加了20项康复项目。

  对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼 机器人 的诞生，将使这一梦想变为现实。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要是针对肢体残疾患者，帮他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。 在 医疗 领域，以色列的Rewalk、美国的EKSO都已经拿到了美国FDA的认证，进入了上市销售阶段。中国亦有资本、上市公司和勇于探索商业模式的公司涉足这一领域，但目前尚未有一家公司获得CFDA认证，也因此并未真正有产品进入到商用。 11月11日，深圳迈步机器人科技有限公司发布了其首款面向偏瘫患者的

  “能再次站立和行走是我的梦想！”11月20日上午，西安秦始皇兵马俑博物馆前开启了一场特殊的马拉松比赛，来自辽宁的90后瘫痪小伙邵海朋与同伴李涛通过穿戴外骨骼机器人，挑战全程马拉松行走。他计划在11天内走完42.195公里，并通过全程记录与认证，申请创造此类全程马拉松行走的吉尼斯世界纪录。面对家乡媒体的关注，邵海朋坦言，参加这次马拉松，不单单是对心理的一种挑战，也是对自身康复训练的。这一路，他会和同伴相互鼓励一起走到终点，一起超越自我。 27岁的邵海朋来自营口，他曾经是一名工。去年5月，一次高空作业中不慎跌落，导致高位截瘫，生活无法自理，突如其来的灾难让他心灰意冷。但通过近6个月的穿戴外骨骼机器人，他现在已可以勇敢的

  60年代的人类精神向往执着于地球以外的太空探索，这一点从当时火箭般的汽车造型设计中显而易见。而今，好莱坞的超级英雄似乎成为人类茶余饭后的“大IP”，将目光从宇宙转向人类本身，你能够理解成这是人类对于无限拓展自我潜能的渴望。而真正突破人类渴望的正是来自美国的SuitX公司，其致力于研发机械外骨骼技术，虽然还不能满足科幻者对机械的幻想，但它足以帮助人们在生产线上工作几个小时候还保持着活力。 什么是SuitX工业外骨骼？ 说起外骨骼，我们一般会联想到它帮助残障人士重新获得行动力，但实际上，外骨骼的用途十分普遍。以汽车生产线为例，整车制造是一个很复杂的流程，机器人只能代替一部分重复性高、体力消耗大的岗位，此外还是需

  外骨骼机器人通过帮助无法行走的人重获行走能力，实现了医疗行业的变革，它们还能帮助人们移动和举起物体，减少了工伤的发生。亚洲的两个国家引领着外骨骼机器人的发展，分别是：中国和日本。这两个国家的外骨骼机器人产业发展如何？亚洲两大经济体的技术区别是什么？ 外骨骼机器人市场仍然受到高成本的困扰，这阻碍了它们进入消费市场。然而，由于外骨骼机器人由原型阶段进入了量产阶段，吸收利用了研究和开发成本，它们的成本正在缓慢下降。此举背后是希望让更多的人能够正常的使用外骨骼机器人。 预计到2026年，全球外骨骼机器人产业将达到66．5亿美元。在此背景下，中国和日本都在快速地发展的外骨骼机器人上投入巨资，两国也都注重外骨骼机器人在协助伤员或残疾人方面的能力，

  所谓“外骨骼机器人”其实是一种可穿戴的动力外骨骼系统。例如下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢实现行走。 继2017年发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1后，今年，傅利叶智能又与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS。类似手机安卓系统，该平台能够使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人进行二次开发，将推动外骨骼机器人快速落地，加速其产业化进程。 “傅利叶智能通过力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。”傅利叶智能CEO顾捷表示，傅利叶智能拥有三大技术核心：感知系统，模拟人

  据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。 据介绍，我国是继美国、以色列、日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作战”，而是机械结构、医学、人因工程学、计算机技术等多学科领域的高度交叉融合。电子科技大学机器人研究中心研发的第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1米、重约23公斤，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。当行动时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后经过控制模块向

  在漫威的影片中，外骨骼机器人能将普通人变成钢铁侠托尼·斯塔克；在郭帆的影片中，外骨骼可以将救援小分队CN171-11武装成能够搬运重达数百斤的“火石”的“半机械人”；在真实的生活中，也有人正在利用外骨骼，使失去行走能力、运动能力的人，重新恢复站立甚至行走的希望。 我国的康复医疗产业仍处于发展初期，一面是卒中、脑瘫、帕金森等行动能力受一定的影响的神经退行性疾病庞大且迫切的市场需求，一面是资金投入少，康复机构数量少、规模小、设备研发落后等现状，需求与供给之间严重的不平衡催生了技术研发的动力。 除了目前普遍应用的末端牵引式康复机器人、悬挂式机器人，目前最先进的康复机器人是可穿戴外骨骼机器人。它基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，可以穿戴于

  人类的身体并不强大，单靠本身的力量能做到的事情很有限，但科技却让我们做到了种种不可思议的事情，理所当然的我们也想要靠科技来让自己的力量变得强大，目前阶段最有希望的无疑是外骨骼 机器人 。 还在热映的科幻电影《流浪地球2》，为我们描绘了各种各样的高科技装备，里面就有外骨骼机器人，它直接让人力大无穷，而从科幻走进现实，外骨骼机器人其实离我们也并不遥远，在许多行业都慢慢的开始应用，外骨骼机器人产业正在加速来到我们身边。 所谓外骨骼机器人，原型来自动物，如各种甲壳动物的外壳，这种外部骨骼能够对柔软的内部器官起到构型、支撑和保护作用，人类参考之下做出了外骨骼机器人，帮助穿戴者解决力量、耐力及安全问题。 目前市面上的外骨骼机器人依据使用场景

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